ISlave.FoeReadFile 方法

从伺服驱动器读取档案并将其储存于本机电脑上。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand FoeReadFile(
       bool bootState,
       string name,
       uint password,
       string file
)

Function FoeReadFile(
       bootState As Boolean,
       name As String,
       password As UInteger,
       file As String
) As IKsCommand

参数

bootState

型别：bool

判定 EtherCAT 从站是否处于 Bootstrap (Boot) 状态以使用 FoE。Boot 状态可用于更新韧体或配置从站的设定。

true：Boot 状态。

false：正常状态。

name

型别：string

从装置读取的档案名称。

password

型别：uint

若装置需要密码以存取档案，则需在此设定密码，0 表示无密码。

file

型别：string

此档案是一个本机电脑的路径。使用此方法时，从站的资料将会被读取并储存到该档案中，即储存于本机电脑的该路径中。

回传值

型别：IKsCommand

回传一个方法的状态。

备注

当 EtherCAT 连结正常开启，从站状态将为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op，若在从站状态为 Op 时使用此方法，并设定 BootState 为 true，则从站状态的变更将为 Op -> Init -> Boot，当任务完成，其状态将再次变更为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

可用的 EtherCAT 状态

ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间